Le homard adulte vit en général à moins de 50 mètres de profondeur. Cependant, on en a observé à des profondeurs allant jusqu'à 700 mètres. Le homard préfère les fonds rocheux recouverts d'algues. Ce genre d'habitat offre beaucoup de crevasses et d'abris dans lesquels le homard peut se cacher (photo ci-dessous). Il peut aussi creuser un terrier sous un gros caillou. Les algues permettent au homard de se cacher plus facilement et elles attirent plusieurs organismes dont il se nourrit. À l'occasion, on peut aussi trouver des homards adultes sur d'autres types de fonds comme de la vase, du sable ou du gravier mais ce ne sont pas les habitats qu'ils préfèrent. Lorsqu'il n'y a pas de crevasse ou d'algues, le homard creuse une cuvette dans les substrats mous pour s'abriter. Les homards adultes se tiennent souvent près des côtes en été car l'eau y est plus chaude et ils migrent vers le large en hiver pour échapper à la turbulence.
Les jeunes homards (dont la longueur du céphalothorax mesure moins de 40 mm) se trouvent en général près des côtes à moins de 10 mètres de profondeur sur des fonds de graviers et de galets. On les trouve également sur des fonds couverts de coquilles de moules et d'algues. Les jeunes homards ne font pas de migration vers le large en hiver. Ils restent cachés dans leur abri durant cette saison.
L'abri est un élément important dans la vie du homard surtout lorsqu'il est petit. Il sert de protection contre les prédateurs, les vagues et les courants. Étant donné que le homard est un animal plutôt nocturne et qu'il n'aime pas beaucoup la lumière, l'abri sert aussi de protection contre la lumière du jour. Parfois, il possède deux entrées : une entrée principale et une seconde plus petite par laquelle le homard peut fuir. Le homard se tient toujours dans l'entrée de son abri les pinces en avant pour le défendre facilement.
